refactor(web): API 路由统一 /api 前缀 + 完善 OpenAPI 文档

- 路由挂 APIRouter(prefix="/api")，健康检查路径 /health -> /api/health，
  后期加接口（/api/compare、/api/queue 等）自动共享前缀。
- 文档路径归到 /api 下：/api/docs、/api/redoc、/api/openapi.json
  （原 /docs、/redoc、/openapi.json 已 404）。
- 新增 Pydantic 响应模型 schemas.py，并在 /api/health 挂 response_model，
  使 /api/docs 展示完整响应结构。
- 为接口和每个响应字段补详细英文 description（覆盖范围、status 三态判定、
  HTTP 码含义、各字段语义如 cycle_lag 阈值/dead 含义等）。

不动业务逻辑与同步主循环，仅 Web 层。

tests/test_health.py

@@ -143,7 +143,7 @@ def test_health_endpoint_returns_200_when_healthy():
                       return_value={"available": False}):
         app = create_app(state, cfg)
         client = TestClient(app)
-        r = client.get("/health")
+        r = client.get("/api/health")
     assert r.status_code == 200
     body = r.json()
     assert body["status"] == "healthy"
@@ -162,7 +162,7 @@ def test_health_endpoint_returns_503_when_unhealthy():
                       return_value={"available": False}):
         app = create_app(state, cfg)
         client = TestClient(app)
-        r = client.get("/health")
+        r = client.get("/api/health")
     assert r.status_code == 503
     assert r.json()["status"] == "unhealthy"
 
@@ -178,6 +178,6 @@ def test_health_endpoint_returns_503_when_degraded():
                       return_value={"available": False}):
         app = create_app(state, cfg)
         client = TestClient(app)
-        r = client.get("/health")
+        r = client.get("/api/health")
     assert r.status_code == 503
     assert r.json()["status"] == "degraded"